什么是机器学习回归算法?【线性回归、正规方程、梯度下降、正则化、欠拟合和过拟合、岭回归】

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1 、线性回归

1.1 线性回归应用场景

  • 房价预测
  • 销售额度预测
  • 金融:贷款额度预测、利用线性回归以及系数分析因子

1.2 什么是线性回归

1.2.1定义与公式

线性回归(Linear regression)是利用回归方程(函数)对一个或多个自变量(特征值)和因变量(目标值)之间关系进行建模的一种分析方式。

  • 特点:只有一个自变量的情况称为单变量回归,大于一个自变量情况的叫做多元回归

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那么怎么理解呢?我们来看几个例子

  • 期末成绩:0.7×考试成绩+0.3×平时成绩
  • 房子价格 = 0.02×中心区域的距离 + 0.04×城市一氧化氮浓度 + (-0.12×自住房平均房价) + 0.254×城镇犯罪率

上面两个例子,我们看到特征值与目标值之间建立的一个关系,这个可以理解为回归方程

1.3 线性回归的损失和优化原理

假设刚才的房子例子,真实的数据之间存在这样的关系

真实关系:真实房子价格 = 0.02×中心区域的距离 + 0.04×城市一氧化氮浓度 + (-0.12×自住房平均房价) + 0.254×城镇犯罪率

那么现在呢,我们随意指定一个关系(猜测)

随机指定关系:预测房子价格 = 0.25×中心区域的距离 + 0.14×城市一氧化氮浓度 + 0.42×自住房平均房价 + 0.34×城镇犯罪率

这两个关系肯定是存在误差的,那么我们怎么表示这个误差并且衡量优化呢?

1.3.1 损失函数

最小二乘法

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  • y_i为第i个训练样本的真实值
  • h(x_i)为第i个训练样本特征值组合预测函数

如何去减少这个损失,使我们预测的更加准确些?既然存在了这个损失,我们一直说机器学习有自动学习的功能,在线性回归这里更是能够体现。这里可以通过一些优化方法去优化(其实是数学当中的求导功能)回归的总损失!!!

1.3.2 优化算法---正规方程

如何去求模型当中的W,使得损失最小?(目的是找到最小损失对应的W值)

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理解:X为特征值矩阵,y为目标值矩阵。直接求到最好的结果

缺点:当特征过多过复杂时,求解速度太慢并且得不到结果

1.3.2 优化算法---梯度下降

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理解:α为学习速率,需要手动指定(超参数),α旁边的整体表示方向

沿着这个函数下降的方向找,最后就能找到山谷的最低点,然后更新W值

使用:面对训练数据规模十分庞大的任务 ,能够找到较好的结果

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1.4 线性回归API

  • sklearn.linear_model.LinearRegression(fit_intercept=True)
    • 通过正规方程优化
    • fit_intercept:是否计算偏置
    • LinearRegression.coef_:回归系数
    • LinearRegression.intercept_:偏置
  • sklearn.linear_model.SGDRegressor(loss="squared_loss", fit_intercept=True, learning_rate ='invscaling', eta0=0.01)
    • SGDRegressor类实现了随机梯度下降学习,它支持不同的loss函数和正则化惩罚项来拟合线性回归模型。
    • loss:损失类型
      • loss=”squared_loss”: 普通最小二乘法
    • fit_intercept:是否计算偏置
    • learning_rate : string, optional
      • 学习率填充
      • 'constant': eta = eta0
      • *'optimal': eta = 1.0 / (alpha (t + t0)) [default]**
      • 'invscaling': eta = eta0 / pow(t, power_t)
        • power_t=0.25:存在父类当中
      • 对于一个常数值的学习率来说,可以使用learning_rate=’constant’ ,并使用eta0来指定学习率。
    • SGDRegressor.coef_:回归系数
    • SGDRegressor.intercept_:偏置

1.5 回归性能评估

均方误差(Mean Squared Error)MSE)评价机制:

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注:y^i为预测值,¯y为真实值

  • sklearn.metrics.mean_squared_error(y_true, y_pred)
    • 均方误差回归损失
    • y_true:真实值
    • y_pred:预测值
    • return:浮点数结果

1.6 案例(正规方程的优化方法对波士顿房价进行预测)

def linear1():
    """
 正规方程的优化方法对波士顿房价进行预测
 :return:
 """
    # 1)获取数据
    boston = load_boston()

    # 2)划分数据集
    x_train, x_test, y_train, y_test = train_test_split(boston.data, boston.target, random_state=22)

    # 3)标准化
    transfer = StandardScaler()
    x_train = transfer.fit_transform(x_train)
    x_test = transfer.transform(x_test)

    # 4)预估器
    """
 通过正规方程优化
 fit\_intercept:是否计算偏置
 LinearRegression.coef\_:回归系数
 LinearRegression.intercept\_:偏置
 """
    estimator = LinearRegression()
    estimator.fit(x_train, y_train)

    # 5)得出模型
    print("正规方程-权重系数为:\n", estimator.coef_)
    print("正规方程-偏置为:\n", estimator.intercept_)

    # 6)模型评估
    y_predict = estimator.predict(x_test)
    print("预测房价:\n", y_predict)
    error = mean_squared_error(y_test, y_predict)
    print("正规方程-均方误差为:\n", error)

    return None

1.7 案例(梯度下降的优化方法对波士顿房价进行预测)

def linear2():
    """
 梯度下降的优化方法对波士顿房价进行预测
 :return:
 """
    # 1)获取数据
    boston = load_boston()
    print("特征数量:\n", boston.data.shape)

    # 2)划分数据集
    x_train, x_test, y_train, y_test = train_test_split(boston.data, boston.target, random_state=22)

    # 3)标准化
    transfer = StandardScaler()
    x_train = transfer.fit_transform(x_train)
    x_test = transfer.transform(x_test)

    # 4)预估器
    """
 sklearn.linear\_model.SGDRegressor(loss="squared\_loss", fit\_intercept=True, learning\_rate ='invscaling', eta0=0.01)
 学习率填充
 'constant': eta = eta0
 'optimal': eta = 1.0 / (alpha * (t + t0)) [default]
 'invscaling': eta = eta0 / pow(t, power\_t)
 power\_t=0.25:存在父类当中
 对于一个常数值的学习率来说,可以使用learning\_rate=’constant’ ,并使用eta0来指定学习率。
 """
    estimator = SGDRegressor(learning_rate="constant", eta0=0.01, max_iter=10000, penalty="l1")
    estimator.fit(x_train, y_train)

    # 5)得出模型
    print("梯度下降-权重系数为:\n", estimator.coef_)
    print("梯度下降-偏置为:\n", estimator.intercept_)

    # 6)模型评估
    y_predict = estimator.predict(x_test)
    print("预测房价:\n", y_predict)
    error = mean_squared_error(y_test, y_predict)
    print("梯度下降-均方误差为:\n", error)

    return None

2、欠拟合与过拟合

2.1 什么是过拟合与欠拟合

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  • 分析
    • 第一种情况:因为机器学习到的天鹅特征太少了,导致区分标准太粗糙,不能准确识别出天鹅。
    • 第二种情况:机器已经基本能区别天鹅和其他动物了。然后,很不巧已有的天鹅图片全是白天鹅的,于是机器经过学习后,会认为天鹅的羽毛都是白的,以后看到羽毛是黑的天鹅就会认为那不是天鹅。

2.1.1 定义

  • 过拟合:一个假设在训练数据上能够获得比其他假设更好的拟合, 但是在测试数据集上却不能很好地拟合数据,此时认为这个假设出现了过拟合的现象。(模型过于复杂)
  • 欠拟合:一个假设在训练数据上不能获得更好的拟合,并且在测试数据集上也不能很好地拟合数据,此时认为这个假设出现了欠拟合的现象。(模型过于简单)

2.1.2 原因和解决办法

  • 欠拟合原因以及解决办法
    • 原因:学习到数据的特征过少
    • 解决办法:增加数据的特征数量
  • 过拟合原因以及解决办法
    • 原因:原始特征过多,存在一些嘈杂特征, 模型过于复杂是因为模型尝试去兼顾各个测试数据点
    • 解决办法:
      • 正则化

2.2 正则化类别

  • L2正则化
    • 作用:可以使得其中一些W的都很小,都接近于0,削弱某个特征的影响
    • 优点:越小的参数说明模型越简单,越简单的模型则越不容易产生过拟合现象
    • Ridge回归
  • L1正则化
    • 作用:可以使得其中一些W的值直接为0,删除这个特征的影响
    • LASSO回归

3、带有L2正则化的线性回归-岭回归

3.1 岭回归API

  • sklearn.linear_model.Ridge(alpha=1.0, fit_intercept=True,solver="auto", normalize=False)
    • 具有L2正则化的线性回归
    • alpha:正则化力度,也叫 λ
      • λ取值:0~1 1~10
    • solver:会根据数据自动选择优化方法
      • sag:如果数据集、特征都比较大,选择该随机梯度下降优化
    • normalize:数据是否进行标准化
      • normalize=False:可以在fit之前调用preprocessing.StandardScaler标准化数据
    • Ridge.coef_:回归权重
    • Ridge.intercept_:回归偏置

Ridge方法相当于SGDRegressor(penalty='l2', loss="squared_loss")

只不过SGDRegressor实现了一个普通的随机梯度下降学习,推荐使用Ridge(实现了SAG随机梯度下降)

  • sklearn.linear_model.RidgeCV(_BaseRidgeCV, RegressorMixin)
    • 具有l2正则化的线性回归,可以进行交叉验证
    • coef_:回归系数

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  • 正则化力度越大,权重系数会越小
  • 正则化力度越小,权重系数会越大

注:参考了黑马程序员相关资料。

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