? 优质资源分享 ?
| 学习路线指引（点击解锁） | 知识定位 | 人群定位 |
|---|---|---|
| ? Python实战微信订餐小程序 ? | 进阶级 | 本课程是python flask+微信小程序的完美结合，从项目搭建到腾讯云部署上线，打造一个全栈订餐系统。 |
| ?Python量化交易实战? | 入门级 | 手把手带你打造一个易扩展、更安全、效率更高的量化交易系统 |
视觉检测中，直线的宽度很好检测，即两条平行线的垂直距离，而曲线的宽度检测则需要另辟蹊径。
检测图像中曲线边缘的宽度，用以判断边缘是否崩缺，总结如下五种方法：
1.图像匹配判断
概述：建立标准图像参考，通过比对检测结果。
核心算子：
（1）参考：align_bead；
（2）检测：apply_bead_inspection_model；
参考Halcon例程：apply_bead_inspection_model.hdev。
该方法较适用于胶水检测，因为无法方便地获取崩缺的值，因而弃用，但具有参考价值，建议学习。
2.点到轮廓的距离
概述：通过二值化提取Border（边缘），提取其中一条边缘的点阵，计算该点阵的所有点到另一条边缘的距离。
核心算子：
（1）获取边缘上的点阵：get_contour_xld(Contour : : : Row, Col)；
（2）计算点阵到边缘的距离：distance_pc(Contour : : Row, Column : DistanceMin, DistanceMax)
参考Halcon例程：distance_pc.hdev。
参考代码：
*二值化找Border
threshold\_sub\_pix(ImageReducedM1,Border, 130)
count\_obj(Border,Number)
*创建数组，按长度拍排序Border
LengthTuple:=[]
for i:=1 to Number by 1
select\_obj (Border, ObjectSelected, i)
length\_xld(ObjectSelected,length)
LengthTuple:=[LengthTuple,length]
endfor
tuple\_sort\_index(LengthTuple,Indices)
*找出两条最长的轮廓
if(|Indices|>1)
select\_obj(Border,MaxXLD,Indices[|Indices|-1]+1)
select\_obj(Border,NextXLD,Indices[|Indices|-1-1]+1)
else
return()
endif
*获取最长轮廓的点阵
get\_contour\_xld(MaxXLD, Rows1, Columns1)
*计算点阵到另一个轮廓的距离
distance\_pc(NextXLD,Rows1, Columns1, DistanceMin, DistanceMax)注意：算子 distance_pc 输出两个数组，分别为最小距离数组，最大距离数组，取值时应取最小距离数组。
3.轮廓与轮廓的距离
概述：通过二值化提取一对Contours（轮廓），计算两条轮廓之间的距离。
核心算子：
（1）计算轮廓之间的距离：distance_contours_xld(ContourFrom, ContourTo : ContourOut : Mode : )；
（2）获取宽度值集合：get_contour_attrib_xld(Contour : : Name : Attrib)；
（3）提取OK/NG片段：segment_contour_attrib_xld(Contour : ContourPart : Attribute, Operation, Min, Max : )
参考Halcon例程：
（1）inspect_frame_width.hdev；
（2）Apply_distance_transform_xld.hdev。
参考代码：
*测量两条曲线之间的宽度
distance\_contours\_xld (MaxXLD, NextXLD, ContourOut, 'point\_to\_segment')
get\_contour\_attrib\_xld (ContourOut, 'distance', Distance)
*提取测量宽度集中合规的部分
segment\_contour\_attrib\_xld (ContourOut, ContourPart, 'distance', 'and', 10, 26)
display\_result (MaxXLD, NextXLD, ContourPart)
*取最大值
tuple\_max (Distance, WidthMax)
tuple\_min (Distance, WidthMin)4.提取骨架测量宽度
概述：提取曲线的中心骨架，再通过骨架测量曲线宽度。
核心算子：
（1）计算lines_gauss算子所需输入参数：calculate_lines_gauss_parameters( : : MaxLineWidth, Contrast : Sigma, Low, High)；
（2）检测骨架及其宽度：lines_gauss(Image : Lines : Sigma, Low, High, LightDark, ExtractWidth, LineModel, CompleteJunctions : )。
参考Halcon例程：
（1）angio.hdev；
（2）lines_gauss.hdev。
5.极坐标展开曲线图像
概述：将曲线图像按极坐标展开，检测展开后的图像，再将结果图像恢复直角坐标图像。
核心算子：
（1）图像转极坐标：polar_trans_image；
（2）图像转直角坐标：polar_trans_region_inv。
参考Halcon例程：
（1）ocr_cd_print_polar_trans.hdev；
（2）vessel.hdev。
转载请注明：xuhss » Halcon · 曲线宽度检测算法总结